长征开始后，时年23岁、任红3军团卫生部部长的饶正锡率领卫生部看护队随军前进。

　　看护队共24人，除饶正锡外，全是十五六岁的年轻战士。他们的工作十分辛苦：行军路上，不论白天黑夜，他们要随时救护伤病员，伤病员的日常饮食，也需要看护队员负责照料。看护队一到宿营地，首先要给伤病员烧水、擦洗、换药、诊治、喂饭，然后安排伤病员就寝。直到伤病员都休息了，看护队员们才能顾得上喝口水、吃口饭，期间还要照顾醒来的伤病员，因此休息的时间很短。而每次出发前，看护队员在饶正锡的指导下，还要先给伤病员上好药。对于能走的伤病员，看护员要一路陪着走；伤病员如果走不动了，看护员就要陪着，以防他们掉队；而不能走的伤病员要用担架抬着走。所以，常常是部队到了宿营地，看护员陪着伤病员还在路上。有时伤病员已经吃过饭或者开始休息，甚至部队第二天正准备开拔时，看护员才陪着或抬着伤病员匆匆赶到，结果来不及休息片刻，又跟着部队继续行军。行军途中，一些反动武装时常朝红军打冷枪。有一次，一位名叫邹国仁的看护班长和他看护的一副担架落在大部队后面。不巧另一位抬担架的战士又生了病，邹国仁只好搀扶着伤员慢慢前进。在路上，他们发现了反动武装，只好隐蔽到天黑，虽然如此，他们咬牙坚持，最后在下半夜，终于赶到看护队的宿营地。

　　面对繁重的工作，看护队员们以饱满的革命热情夜以继日地工作着。饶正锡为了鼓励看护队的小同志们，想了不少办法：他每天都会利用空闲时间，引导、教育战士们不畏艰险、勇往直前；此外，他还想方设法减轻他们的行军负担，如当时每名红军战士按规定要带3天、7天或10天的干粮，而看护队带的更多。饶正锡千方百计搞到一匹骡子，把看护队的粮食都集中起来用骡子驮运，这样做既可以减轻队员的负担，如果有哪位看护队员或伤病员体力不支，又可以让那位同志骑上牲口前进，以便恢复体力。在渡河时，看护队和伤病员还可以骑着或拉着骡子，以防被冲走。

　　1935年10月，饶正锡率领看护队员们一路历尽千辛万苦，胜利抵达陕北。