好了，介绍完上述两种，我们来说说丰田和雷克萨斯这套史上最为复杂的“混联式混合动力系统”。这套系统简单来说，既是串联结构，也是并联结构。从而结合两者的优点于一身，令整套系统达到最大的效率。

　　雷克萨斯的混合动力系统：拥有最复杂的结构和功能。

　　发动机通过动力分配装置（一个行星齿轮组）来分配发动机的动力，一部分驱动车轮，另一部分给电力系统充电来令电动机驱动车辆。在低速时，可以切断发动机同车轮的联系，让电动机直接驱动车辆前进。这套系统可以令发动机在绝大多数时间运转在效率最高的区间内，并且在高速的时候可以直接驱动车轮，降低能量转化带来的效率损失；由于发动机可以在部分时间不驱动车轮，因此工程师们对发动机的进气系统结构进行了进一步调整，就是所谓的阿特金森循环，令发动机的效率得到进一步提升。

　　混联式混合动力系统：有三条动力传输路径。

　　可能很多人对于这套系统如何将发动机的动力“分割”开来非常好奇，那么我们不妨在这里给大家上一个简单的机械原理课程：

　　丰田采用的动力分配装置的主要元件是一个行星齿轮组。说到行星齿轮，这套装置设计得非常巧妙：这套齿轮组结构如同一个星系一样，中心部分是一个围绕固定轴旋转的齿轮，由于位置同行星系中的恒星一样，因此它有一个非常形象的名称：太阳轮。在太阳轮周围有一组围绕着它旋转的齿轮，类似地，它们名为行星轮。而这些行星轮同行星一样，不仅有自转，由于它们的轴由行星架固定在一起，因此它们还可以实现围绕太阳轮的公转运动。此外，在行星齿轮组的最外端，还有围绕它们的外齿圈。这样一来，太阳轮、行星架和外齿圈就构成了三种不同的动力传输路径，并且它们可以实现动力的合成、分解以及改变传动比的功能。

　　而在丰田的混合动力系统中，行星齿轮组的三条动力传输路径分别连接了发动机、发电机以及车轴，这样就实现了将发动机的动力分配给发电机以及车轴。为了让大家更好理解，可以看看下面的动画：

　　1、行星齿轮架不动，相当于发动机不参与，车轮带动发电机转动发电。这就实现了动能回收的功能。

　　2、中间太阳轮不转动，相当于发动机将所有动力都用于驱动车轮前进。

　　3、外齿圈不转动，相当于车辆静止，发动机运转驱动发电机转动，为电池充电。

　　此外，如果三套动力传递路线同时转动，就实现了发动机的动力分配功能，即一部分用于驱动车轮前进，另一部分则用于驱动发电机发电。而如何正确分配发动机的动力，就需要使用复杂的算法进行运算后合理控制车辆的电气设备了。这也正是这套混合动力系统的难点所在。

　　集成在发动机舱内的动力控制单元负责协调整车的电能。

　　这样一来，这套系统就实现了能量的自由分配：一方面可以令发动机尽量运转在效率最高的区间，另一方面通过电池将系统中多余的能量（发动机以及车辆多余的动能）收集缓冲，从而提高了整套驱动系统的效率。尽管结构复杂，但是我们可以看到，工程师们并没有将这套系统的体积设计得过分庞大，甚至同普通燃油汽车没有什么差别。

　　尽管结构复杂，但是整套LHD系统的体积并不算大。

　　尽管这套系统结构异常复杂，然而通过雷克萨斯的工程师们不懈努力，它的效果也是十分明显的：雷克萨斯的混合动力车型油耗在同级别中均无人能出其右。因此，在混合动力技术百花齐放的今天，我们仍然不得不承认：LHD混合动力技术仍然是如今最有效、最为实用的技术之一。下面我们就来通过体验雷克萨斯家族中最具代表性的车型——ES300h来看看这套混动系统的实力究竟如何。