本报讯(京报集团记者刘亚力)昨日,“中国南阳杯”国际空中机器人大赛(亚太赛区)在北京航空航天大学体育馆闭幕,此次空中机器人大赛由中美学者联合设计,任务是“空中牧羊犬行动”,今年为第七代比赛任务中的第二年比赛。来自北京航空航天大学、厦门大学、哈尔滨工业大学及来自香港科技大学、印度大学等10支常规赛队伍参赛,附加赛的设置还吸引了来自中国、美国、俄罗斯、土耳其、挪威等国家的近百名选手。
比赛的大致规则是:空中飞行的机器人在这场比赛中充当“牧羊人”的角色,地上放着几个地面机器人,被称为“羊”,比赛场地还竖立着两三米高的障碍物。参赛的“牧羊人”在空中飞行,不仅要把地面上的“羊”赶出比赛场地,还要绕开场地上的障碍物。这就考验这些空中机器人的智能全局观察与规划策略。
此次大赛的展商深圳汉来飞机发动机技术有限公司的董事长乔雷章从这些机器人的飞行中看出了门道,他认为:北京航空航天大学的空中机器人研发技术具有独到性,愿意和北航洽谈合作。
国际空中机器人大赛已经有24年的历史。首届比赛由乔治亚理工大学于1991年发起。24年间,全球各顶级学府的精英们共完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。