在初期，美计划使用造价不高的小型运载火箭（SLV）作为CAV运载火箭，其发射费用较低，仅500万美元，向轨道运送有效负载的费用也较低，1公斤不超过1万美元。计划有两种运载火箭的发射方式：向轨道运送900千克以下的飞行器，在决定发射后的两小时内实施发射；向绕地球低轨道投送重量不超过100～1000千克的卫星，准备发射时间不超过1昼夜。
Space-X、AirLaunch、洛克希德?马丁、Microcosm等数家公司通过竞标参加了SLV的研制。
Space-X公司计划研制一级为可重复使用的双级液体燃料火箭“费尔康-1”，燃料为液态氧和煤油。
AirLaunch公司计划研制空中发射的双级液体燃料运载火箭“快速抵达”（QuickReach）。2005年秋，该公司使用C-17飞机进行了同尺寸模型的首轮投放试验。同年11月，公司签订继续进行该项研究、进行试验样品展示性发射的合同。
洛·马公司正在研制双级火箭，计划将火箭安装在机动发射平台上。第二级发动机将使用混合燃料火箭发动机，点火试验已经获得成功。
在研制研究性火箭方面有丰富经验的Microcosm公司提出的运载火箭方案的特点是，发射准备时间短，火箭运至发射阵地后约8小时就可发射，该公司还计划研制以煤油和液态氧为助推剂的液体燃料火箭，部分部件将以合成材料为主。
美军将在2007至2008年确定SLV运载火箭的最终方案，方案的选择取决于上述公司研制火箭试验发射的结果，获胜可能性比较大的是AirLaunch公司和Space-X公司。
由于“猎鹰”计划的技术风险性高，专家进行了几种投送工具和运载火箭试验样品的概念性研究，以评估其机动性和可控性。
美计划在初期进行CAV-L（L：Low performance）的研究和试验，CAV-L最大航程5500千米，但其机动性和可控性有限。
2005年洛·马公司通过竞标成为高超音速进攻性飞行器HCV和投送工具CAV的主要研制公司，该公司获得1000万美元的合同，目前已经开始着手确立方案的技术面貌和评估方案的可行性。现阶段，公司计划研制高超音速模型（HTV）,评估其技术飞行性能指标、在飞行速度10马赫时热负载的控制方法。该模型长4.5米，重量约900千克，其特点是配置以巡航速度飞行时的气动性。设计飞行速度为11420千米/小时，符合在4万米高度达到10马赫的标准。
