玉兔号刚踏上月球表面,六轮着地
昨晚9点11分嫦娥三号成功着陆在了月球西经19.5度,北纬44.1度的虹湾以东区域。随即按计划开展着陆器与巡视器分离的各项准备工作,11点45分,地面科技人员对两器分离,也就是着陆器和巡器分离的实施条件。包括着陆点的环境参数我、设备状况、太阳入射角度等等进行了最终的检查确认。最后向嫦娥三号发送指令两器分离开始,在北京航天飞行控制之中心,飞控大厅的屏幕上当时显示,嫦娥三号着陆器是静静的立在月面之上,太阳翼呈展开状态非常漂亮。玉兔号巡视器,也就是我们的月球车落在着陆器顶部,同时展开太阳翼,伸出桅杆。在今天的3点10分,在指挥中心就传来了巡视器移动至转移机构条件确认的指令。这个就意味着巡视器开始向转移机构缓慢的移动,在4点06分,随着巡视器移动到位的口号传来,转移机构正常解锁,托举着巡视器是轻轻展开降落,接触月面,并在着陆器于月面之间搭起了一家斜梯。随后,玉兔号沿着斜梯是款款而下,在4点35分,玉兔号踏上了月球,在月面上印出了一道深深的痕迹,着陆器相机监视相机也完整的记录下了这一过程,并及时的将照片传回了地面。
按照计划,已经踏上月球表面的玉兔号月球车,将在今天晚上11:30左右,和着陆器互相拍照,在月球上合影留念。那这其中有哪些难点、看点?未来它又将在月球如何"大展身手"?
探测器系统总设计师孙泽洲表示,玉兔号的最大速度是每小时200米,和有些人想象中月球车要在月面上"纵横驰骋"完全不同。
孙泽洲:巡视器的移动速度比大家的期望值肯定是要慢,得非常慢非常慢的行走,原因就是因为它是在一个非结构化的表面上运动,这个路面是什么样的不清楚的,更强调的是越障能力和通过性。
因为着陆器巨大身影的遮挡,玉兔刚刚踏上月球的那几步其实是处在地月通信的盲点,它要独自面对爬坡、越障等种种困难,速度慢也可以理解。孙泽洲透露,包括国外的火星探测器在行走过程中,速度都不会很快。同时,嫦娥三号的科学任务,也要求它边走边看,边走变探。特别是今天上午,月球车很可能只会绕着着陆器慢慢走一小圈。
孙泽洲:上午释放了那我们就从这个方向绕着着陆器大概要走一圈,因为这个方向有光照我能够成像。我并不追求很高的一个速度,追求速度的代价会很大的。走一走,它还要停下来还要探测,比如停到这来,机械臂投放、接近到月面然后再进行探测。