·80毫米单兵云爆火箭系列
80毫米单兵云爆火箭是我国近年来新开发的80系列武器之一，属于爆燃型燃料空气弹(即集爆炸和燃烧两种功能于一身)，2002年研制单位完成设计定型并出口，定型号为WPF89-1式80毫米步兵攻坚火箭。该产品威力大、性能可靠、对建筑物、人员和仪器设备具有较强的毁伤能力。由于WPF89-1是一筒七弹配置(即一个发射具可以发射七发火箭弹)，发射筒与火箭弹需要现场装填，发射隹备时间较长，操作步骤多，不够机动灵活，若操作不正确，则会出现故障。
因此，研制单位于2003年在WPF89-1和PF89A式单兵攻坚弹的基础上，将其研制成弹筒合一、一次性使用的步兵云爆火箭。同年9月，研制合同正式签订，定型号为WPF89-2式80毫米步兵攻坚火箭。
但从目前国际形势来看，未来陆战发生在平坦的开阔地带的可能性越来越小，而在地势复杂区域和城市的可能性增多。WPF89-l和WPF89-2式80毫米步兵攻坚火箭对于建筑物有破坏优势，但在地势复杂区域的破坏性相对降低。更大的不足是，由于配置的是瞬发引信，着靶的瞬间即起爆，所以80毫米单兵云爆火箭不具备破障功能，在射击窗户玻璃、门、墙等障碍物后，云爆弹瞬间起爆，云爆作用不能进入室内(单兵云爆火箭特点之一就是在半封闭的有限空间内，可以使云雾爆轰发挥到极限)，威力大大降低，极大限制了单兵云爆火箭的作战场地及威力的有效发挥。针对普通云爆弹无法进入室内的缺陷，研制单位决定重新设计一种攻坚串联云爆弹。即一级战斗部破障或破孔，为二级云爆弹随进打开通道，二级随进战斗部随进后起爆，以实现云爆弹完全在有限空间内作用的功能。80毫米单兵云爆火箭系列的系统结构除战斗部不同外，其他特点大致相同。
总体结构
全系统主要由支撑体、火箭弹、固弹胶圈、发射具组成。其中火箭弹包括引信、战斗部、发动机、稳定装置几大部件。发射具包括瞄准具和击发机构。发射具具有发射和包装的功能。
战斗部
一级攻坚战斗部瞬发引信起爆，以实现串联起爆，对厚墙体开孔，形成通道。二级为云爆弹丸，随进建筑物内，由延时起爆装置起爆，在一级战斗部爆炸后随进建筑物内延时起爆，形成云爆作用，对建筑物和人员进行破坏和毁伤。
战斗部装药采用固、液双组合燃料空气炸药，用弹底引信起爆中心炸药，使壳体和炸药飞散，随着空气的加入和燃料空气炸药的雾化，炸药云雾逐点连续起爆，以持续高温和超压杀伤人员，破坏工事和轻型装甲目标，杀伤力很大。尤其是在半封闭空间内爆炸时，对建筑物的破坏力比常规弹药大得多，特别适用于摧毁掩体和城市建筑物等。
发动机 采用WPF89—1式的发动机。
引信
采用双环境力破甲弹引信。延时起爆装置借鉴了PF89A式单兵火箭攻坚弹的二级随进延时起爆装置的成熟技术。炮口保险距离10米，可靠解脱保险距离25米，具有万向碰炸功能，对各种地面发火良好。
发射具
在PF89A式发射具的基础上进行改进设计。击发机构、保险装置、瞄准镜座等保持不变，只改进设计了瞄准镜分划板，保持了外装定时不变。射击时不用打开前盖，用前置气囊方式固弹。火箭弹与发射具的连接仍采用成熟的PF89式产品固弹胶圈结构，增加了前支撑以便辅助定位。为便于隐蔽，发射具外观被喷成丛林迷彩色。
稳定装置
WPF89—1式稳定装置的尾翼片是由薄不锈钢板压弯、卷制而成，在飞行试验中出现尾翼片脱落，导致偏航。后来研制人员对卷制的轴孔进行焊接以提高连接强度，但由于原材料较薄，焊接难度高，品质不易控制，检测和工艺性不好。在研制WPF89—2时，将尾翼材料改成硬铝，其弧面和轴孔一次挤压成型，制造精度高、一致性好，改善了工艺性，提高了品质。同时设计了检测量具和装配量具，提高了装配品质，在改进后的飞行试验中弹道稳定。
瞄准镜 借用Y／MAWPF89-l-80式瞄准镜，放大倍率2.5倍，视场120，具有测距、修正方向等功能，测距范围100～800米。
包装设计
由于WPF89-2式被设计成弹筒合一，发射筒也是火箭弹的包装筒。外包装设计了新包装木箱，内置4发全备火箭和瞄准镜，包装箱全重不超过45千克，密封可靠。
云爆剂
云爆剂组分采用了镁铝合金粉与硝酸异丙脂的混合物。镁铝合金粉具有良好的机械性能，它们与硝酸盐混合后，可以提高炸药的爆热，比镁、铝作为单一组分加入炸药后的稳定性都好。试验证明，爆热和威力大大提高了，而爆速和猛度却下降了，冲击波超压值衰减缓慢。在炸药中加入镁铝合金粉后，与相应单质炸药相比，瞬间爆温在2000~C以上.超压一般增加10%～15%，冲量一般增加20%～30%，威力与俄罗斯“什米尔”相当甚至超过(“什米尔”战斗部装的云爆剂是固体镁粉与液体硝酸异丙脂的混合燃料)。
2003年3月和11月，国外代表团两次来厂观摩WPF89-2表演，分别静爆和动爆了l座空间90米的房屋，房屋均瞬间坍塌，试验获得成功。
