1994年6月，美国总统卡特会晤朝鲜领导人金日成。同年10月，朝鲜与美国签署日内瓦核框架协议，朝方同意冻结核设施，美国为朝方建造轻水反应堆并提供重油，。第一次朝鲜核危机顺利化解。
2001年1月，乔治•W•布什就任美国总统，继而调整对朝鲜的政策，把朝鲜列为“邪恶轴心”国家，威胁对朝方实施“先发制人核打击”。
2002年10月，美国总统特使、助理国务卿吉姆•凯利访问平壤后展开磋商。双方谈判不欢而散，美国直呼朝鲜“讹诈”。美国宣布，朝方“已承认”铀浓缩计划，指控朝方正在开发核武器。美朝双方互不相让，第二次朝鲜核危机形成。
2003年1月，朝鲜宣布退出《不扩散核武器条约》。
2006年10月9日，朝鲜宣布成功进行一次地下核试验。
2009年5月25日，朝鲜中央通讯社称，朝鲜成功地进行了第二次地下核试验。
2011年3月15日，朝鲜外务省发言人在平壤表示，朝鲜将无条件参加朝核问题六方会谈，且不反对在六方会谈中讨论铀浓缩问题。
2013年1月24日，朝鲜宣布将进行第三次核试验，瞄准“宿敌”美国，并表示中止朝鲜半岛无核化对话。
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2003年1月，朝鲜宣布退出《不扩散核武器条约》。
2003年8月27日至29日，中国、朝鲜、美国、韩国、俄罗斯和日本在北京举行首轮六方会谈。
2004年2月25日至28日，各方举行第二轮六方会谈。朝鲜强调只有美国放弃对朝敌对政策，朝鲜才能放弃核计划。
在此基础上，朝鲜提出“口头对口头”原则作为第一阶段行动措施，即朝鲜冻结核武器计划，美国相应放弃对朝敌对政策。
2004年6月23日至26日，各方举行第三轮六方会谈，朝鲜进一步明确弃核意愿，首次表示可以透明地放弃一切核武器及相关计划。
2006年10月9日，朝鲜宣布成功进行一次地下核试验。
2007年2月8日，第五轮六方会谈第三阶段会议在北京举行。2月13日，六方达成共同文件。
2007年10月3日，第六轮六方会谈第二阶段会议通过了《落实共同声明第二阶段行动》的共同文件。根据文件，朝鲜应在2007年年底前完成宁边核设施的去功能化并全面申报核计划；美国根据朝方行动并行履行其对朝承诺。
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