***三年飞跃：智能车技术成熟

这次比赛结果令举办方美国国防高级研究计划局（DARPA）和参赛者都感到非常鼓舞。洛克希德人工智能实验室的主管格里·迈耶开玩笑地说：“大家都表现得这么好，倒让我感到有些平淡无奇呢。”

早在2004年，DARPA就曾举办过第一届名为“格兰德”的无人车挑战赛（Grand Challenge），但是比赛开始没多久，大部分参赛车就掉了向，有的车子还中途起火，成绩最好的车辆只走完了规定的228公里路程中的11公里，100万美元大奖无人能领。

2005年，第二届“格兰德”大赛移师至加利福尼亚州西南部莫哈韦沙漠，奖金也提高到了200万美元。比赛规定参赛无人车要在10个小时内穿过212公里的沙漠。与主要包括直线和曲线路程的传统车赛不同，比赛中包括了陡坡、隧道、之字型山路、湖床和越野路线。最后有5辆汽车顺利到达目的地，而第一个冲线“斯坦利”号的赛车同样来自斯坦福大学。

然而，与这次充满禁行标志、红绿灯和其他车辆的城市挑战赛的赛场相比，莫哈韦沙漠简直可以说是无人车的“天堂”了。被称为“最成功的机器人汽车制造者”的美国斯坦福大学计算机科学和电子工程学教授塞巴斯蒂安·特龙说：“过去，‘机器人汽车’能够感知外部环境就足够了。新的挑战则要求‘机器人汽车’对环境做出判断。机器人必须能识别其他汽车，明白它在移动，当它靠近自己的时候能够做出相应改变。”

斯坦福大学另一位研究人员迈克·蒙特莫罗说，“斯坦利”号无法在真实的道路上行驶。要想在城市中上路，“机器人汽车”不能只会躲避固定障碍物，因为行人、骑车人和汽车可能从各个角度出现。

为了制造真实的交通路况，这次比赛的道路上有50辆由人驾驶的汽车；而为了预防被无人车撞伤，所有人驾车都加装了滚柱罩等防护装置。DARPA主管托尼·特瑟说：“参加城市挑战赛的车辆必须像人类司机一样思考，不断做决定，以避免与移动的车辆相撞。城市背景大大增加了‘机器人汽车’所面临的挑战的复杂性，也再现了今天许多军事任务执行时的环境。”

***八年应用：战场上无人驾驶

无人驾驶技术的突飞猛进令研究者对它的应用前景充满了信心。塞巴斯蒂安·特龙教授在今年2月表示，这些“机器人”汽车将首先应用于战场，而不是日常生活。“我相信它们将在2015年前出现在战场上，它们将被编入车队，或者在对人员生命安全构成威胁的敌意环境下使用它们。”

美国国防部计划在2015年前实现三分之一军用地面车辆无人驾驶。《华盛顿邮报》说，五角大楼下属研究机构的DARPA举办比赛的目的就是寻找新办法以减少战时人员伤亡。美国通用动力公司机器人系统部总裁迈尔斯则认为，无人车已不存在技术问题，而仅仅是一个经费的问题。这要看美国国会是否愿意为这种车辆出钱研发和部署。

当然，无人车最终是要为普通民众服务。特龙教授预测：“今天我们可以让‘机器人汽车’独立行驶160公里，无需人类协助；在2010年前，我预计，这一独立行驶距离将达到1600公里，到2020年前就增加到160万公里。在2030年前，你将看到‘机器人汽车’行驶在高速路上，不靠人，只靠数码指令来驾驶。”

研究者相信，“机器人汽车”最终将影响许多人的生活，比如它可以帮助无法驾车的残疾人、病人或情绪不稳定的人，它还可以通过提升驾驶方式的正确性，有效减少交通事故并提高道路的使用效率。美国有线电视网充满期待地评论说，随着无人车走向成功，人们更从方向盘边解放出来的那一天更近了一步。

（作者：康娟）