索菲娅王后1938年11月生于希腊，系已故希腊国王帕普洛之长女。索菲娅幼时曾随其祖母流亡伦敦和埃及等地，1945年返回希腊，受教于一家英国人开办的学校，后到德国上中学。她爱好历史、考古，曾做过护士，对各国文化古迹有浓厚兴趣。索菲娅王后通晓希腊语、英语、德语、西班牙语和意大利语。1962年，索菲娅与西班牙国王胡安·卡洛斯结婚，育有二女一子。