被誉为摩纳哥百年传统守护神的王宫，坐落在地中海岸，地理位置得天独厚。这座始由热那亚人建于1215年的军事要塞，在17世纪以前一直被作为军事用途。

摩纳哥王宫由两部分组成，一半是王室的私人住所和办公场所，另一半是博物馆。每年都6月到10月向游人开放。参观王宫，如同做一次从中世纪教皇时期到拿破仑战争横贯几个世纪的旅游。目前在这座豪华的宫殿中，可参观：意大利式长廊、路易十五客厅、马萨兰客厅、座厅、巴拉丁小教堂、圣马力塔楼。 

王宫广场周围陈列着路易十四时期铸的炮台，从广场（东北侧）放眼望去这可看到蒙特卡罗港，远可望到意大利的泊蒂凯拉角，从西南侧远眺，则可将峰威区和大蒜角风光尽收眼底。